Linux进程间通信：管道及有名管道

　　管道及有名管道

　　在本系列序中作者概述了 linux进程间通信的几种主要手段。其中管道和有名管道是最早的进程间通信机制之一，管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。

　　认清管道和有名管道的读写规则是在程序中应用它们的关键，本文在详细讨论了管道和有名管道的通信机制的基础上，用实例对其读写规则进行了程序验证，这样做有利于增强读者对读写规则的感性认识，同时也提供了应用范例。

　　1、 管道概述及相关API应用

　　1.1 管道相关的关键概念

　　管道是Linux支持的最初UnixIPC形式之一，具有以下特点：

　　管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道；

　　只能用于父子进程或者兄弟进程之间（具有亲缘关系的进程）；

　　单独构成一种独立的文件系统：管道对于管道两端的进程而言，就是一个文件，但它不是普通的文件，它不属于某种文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系统，并且只存在与内存中。

　　数据的读出和写入：一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。

　　1.2管道的创建：

　　#include

　　int pipe(int fd[2])

　　该函数创建的管道的两端处于一个进程中间，在实际应用中没有太大意义，因此，一个进程在由pipe()创建管道后，一般再fork一个子进程，然后通过管道实现父子进程间的通信（因此也不难推出，只要两个进程中存在亲缘关系，这里的亲缘关系指的是具有共同的祖先，都可以采用管道方式来进行通信）。

　　1.3管道的读写规则：

　　管道两端可分别用描述字fd[0]以及fd[1]来描述，需要注意的是，管道的两端是固定了任务的。即一端只能用于读，由描述字fd[0]表示，称其为管道读端；另一端则只能用于写，由描述字fd[1]来表示，称其为管道写端。如果试图从管道写端读取数据，或者向管道读端写入数据都将导致错误发生。一般文件的I/O函数都可以用于管道，如close、read、write等等。

　　从管道中读取数据：

　　如果管道的写端不存在，则认为已经读到了数据的末尾，读函数返回的读出字节数为0；当管道的写端存在时，如果请求的字节数目大于PIPE_BUF，则返回管道中现有的数据字节数，如果请求的字节数目不大于PIPE_BUF，则返回管道中现有数据字节数（此时，管道中数据量小于请求的数据量）；或者返回请求的字节数（此时，管道中数据量不小于请求的数据量）。注：（PIPE_BUF在include/linux/limits.h中定义，不同的内核版本可能会有所不同。Posix.1要求PIPE_BUF至少为512字节，red hat 7.2中为4096）。

　　关于管道的读规则验证：

　　* readtest.c *

　　#include

　　#include

　　#include

　　main()

　　{

　　int pipe_fd[2];

　　pid_t pid;

　　char r_buf[100];

　　char w_buf[4];

　　char* p_wbuf;

　　int r_num;

　　int cmd;

　　memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));

　　memset(w_buf,0,sizeof(r_buf));

　　p_wbuf=w_buf;

　　if(pipe(pipe_fd)<0)

　　{

　　printf("pipe create error");

　　return -1;

　　}

　　if((pid=fork())==0)

　　{

　　printf("");

　　close(pipe_fd[1]);

　　sleep(3);//确保父进程关闭写端

　　r_num=read(pipe_fd[0],r_buf,100);

　　printf( "read num is %d the data read from the pipe is %d",r_num,atoi(r_buf));

　　close(pipe_fd[0]);

　　exit();

　　}

　　else if(pid>0)

　　{

　　close(pipe_fd[0]);//read

　　strcpy(w_buf,"111");

　　if(write(pipe_fd[1],w_buf,4)!=-1)

　　printf("parent write over");

　　close(pipe_fd[1]);//write

　　printf("parent close fd[1] over");

　　sleep(10);

　　}

　　}

　　程序输出结果：

　　* parent write over

　　* parent close fd[1] over

　　* read num is 4 the data read from the pipe is 111

　　附加结论：管道写端关闭后，写入的数据将一直存在，直到读出为止。

　　向管道中写入数据：

　　向管道中写入数据时，linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读走管道缓冲区中的数据，那么写操作将一直阻塞。

　　注：只有在管道的读端存在时，向管道中写入数据才有意义。否则，向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIFPIPE信号，应用程序可以处理该信号，也可以忽略（默认动作则是应用程序终止）。对管道的写规则的验证1：写端对读端存在的依赖性

　　#include

　　#include

　　main()

　　{

　　int pipe_fd[2];

　　pid_t pid;

　　char r_buf[4];

　　char* w_buf;

　　int writenum;

　　int cmd;

　　memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));

　　if(pipe(pipe_fd)<0)

　　{

　　printf("pipe create error");

　　return -1;

　　}

　　if((pid=fork())==0)

　　{

　　close(pipe_fd[0]);

　　close(pipe_fd[1]);

　　sleep(10);

　　exit();

　　}

　　else if(pid>0)

　　{

　　sleep(1); //等待子进程完成关闭读端的操作

　　close(pipe_fd[0]);//write

　　w_buf="111";

　　if((writenum=write(pipe_fd[1],w_buf,4))==-1)

　　printf("write to pipe error");

　　else

　　printf("the bytes write to pipe is %d ", writenum);

　　close(pipe_fd[1]);

　　}

　　}

　　则输出结果为： Broken pipe,原因就是该管道以及它的所有fork()产物的读端都已经被关闭。如果在父进程中保留读端，即在写完pipe后，再关闭父进程的读端，也会正常写入pipe，读者可自己验证一下该结论。因此，在向管道写入数据时，至少应该存在某一个进程，其中管道读端没有被关闭，否则就会出现上述错误（管道断裂,进程收到了SIGPIPE信号，默认动作是进程终止）对管道的写规则的验证2：linux不保证写管道的原子性验证

　　#include

　　#include

　　#include

　　main(int argc,char**argv)

　　{

　　int pipe_fd[2];

　　pid_t pid;

　　char r_buf[4096];

　　char w_buf[4096*2];

　　int writenum;

　　int rnum;

　　memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));

　　if(pipe(pipe_fd)<0)

　　{

　　printf("pipe create error");

　　return -1;

　　}

　　if((pid=fork())==0)

　　{

　　close(pipe_fd[1]);

　　while(1)

　　{

　　sleep(1);

　　rnum=read(pipe_fd[0],r_buf,1000);

　　printf("child: readnum is %d",rnum);

　　}

　　close(pipe_fd[0]);

　　exit();

　　}

　　else if(pid>0)

　　{

　　close(pipe_fd[0]);//write

　　memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));

　　if((writenum=write(pipe_fd[1],w_buf,1024))==-1)

　　printf("write to pipe error");

　　else

　　printf("the bytes write to pipe is %d ", writenum);

　　writenum=write(pipe_fd[1],w_buf,4096);

　　close(pipe_fd[1]);

　　}

　　}

　　输出结果：

　　the bytes write to pipe 1000

　　the bytes write to pipe 1000 //注意，此行输出说明了写入的非原子性

　　the bytes write to pipe 1000

　　the bytes write to pipe 1000

　　the bytes write to pipe 1000

　　the bytes write to pipe 120 //注意，此行输出说明了写入的非原子性

　　the bytes write to pipe 0

　　the bytes write to pipe 0

　　......

　　结论：

　　写入数目小于4096时写入是非原子的！

　　如果把父进程中的两次写入字节数都改为5000，则很容易得出下面结论：

　　写入管道的数据量大于4096字节时，缓冲区的空闲空间将被写入数据（补齐），直到写完所有数据为止，如果没有进程读数据，则一直阻塞。

　　1.4管道应用实例：

　　实例一：用于shell

　　管道可用于输入输出重定向，它将一个命令的输出直接定向到另一个命令的输入。比如，当在某个shell程序（Bourne shell或C shell等）键入who│wc -l后，相应shell程序将创建who以及wc两个进程和这两个进程间的管道。考虑下面的命令行：

　　$kill -l 运行结果见附一。

　　$kill -l | grep SIGRTMIN 运行结果如下：

　　30) SIGPWR 31) SIGSYS 32) SIGRTMIN 33) SIGRTMIN+1

　　34) SIGRTMIN+2 35) SIGRTMIN+3 36) SIGRTMIN+4 37) SIGRTMIN+5

　　38) SIGRTMIN+6 39) SIGRTMIN+7 40) SIGRTMIN+8 41) SIGRTMIN+9

　　42) SIGRTMIN+10 43) SIGRTMIN+11 44) SIGRTMIN+12 45) SIGRTMIN+13

　　46) SIGRTMIN+14 47) SIGRTMIN+15 48) SIGRTMAX-15 49) SIGRTMAX-14

　　实例二：用于具有亲缘关系的进程间通信

　　下面例子给出了管道的具体应用，父进程通过管道发送一些命令给子进程，子进程解析命令，并根据命令作相应处理。

　　#include

　　#include

　　main()

　　{

　　int pipe_fd[2];

　　pid_t pid;

　　char r_buf[4];

　　char** w_buf[256];

　　int childexit=0;

　　int i;

　　int cmd;

　　memset(r_buf,0,sizeof(r_buf));

　　if(pipe(pipe_fd)<0)

　　{

　　printf("pipe create error");

　　return -1;

　　}

　　if((pid=fork())==0)

　　//子进程：解析从管道中获取的命令，并作相应的处理

　　{

　　printf("");

　　close(pipe_fd[1]);

　　sleep(2);

　　while(!childexit)

　　{

　　read(pipe_fd[0],r_buf,4);

　　cmd=atoi(r_buf);

　　if(cmd==0)

　　{

　　printf("child: receive command from parent over now child process exit");

　　childexit=1;

　　}

　　else if(handle_cmd(cmd)!=0)

　　return;

　　sleep(1);

　　}

　　close(pipe_fd[0]);

　　exit();

　　}

　　else if(pid>0)

　　//parent: send commands to child

　　{

　　close(pipe_fd[0]);

　　w_buf[0]="003";

　　w_buf[1]="005";

　　w_buf[2]="777";

　　w_buf[3]="000";

　　for(i=0;i<4;i++)

　　write(pipe_fd[1],w_buf,4);

　　close(pipe_fd[1]);

　　}

　　}

　　//下面是子进程的命令处理函数（特定于应用）：

　　int handle_cmd(int cmd)

　　{

　　if((cmd<0)||(cmd>256))

　　//suppose child only support 256 commands

　　{

　　printf("child: invalid command ");

　　return -1;

　　}

　　printf("child: the cmd from parent is %d", cmd);

　　return 0;

　　}

　　1.5管道的局限性

　　管道的主要局限性正体现在它的特点上：

　　只支持单向数据流；

　　只能用于具有亲缘关系的进程之间；

　　没有名字；

　　管道的缓冲区是有限的（管道制存在于内存中，在管道创建时，为缓冲区分配一个页面大小）；

　　管道所传送的是无格式字节流，这就要求管道的读出方和写入方必须事先约定好数据的格式，比如多少字节算作一个消息（或命令、或记录）等等。